ارتباط امام حسین و امام زمان عج الله تعالی در آيات و روايات و ادعيه مختلف به چشم مي‌خورد. از جمله در سوره اسراء آيه 33 آمده است:
«و من قتل مظلوماً فقد جعلنا لوليه سلطانا فلايسرف في‌القتل انه كان منصوراً»
«كسي كه مظلوم كشته علیه السلام شده باشد، براي وليّ دَم او قدرت و سلطه‌اي قرار داده‌ايم كه بتواند تقاص كند و انتقام بگيرد.»
امام باقرد علیه السلام رباره تأويل آيه فوق فرمودند:«قسمت اول آيه (و من قتل مظلوماً فقد جعلنا لوليه سلطاناً) درباره امام حسين علیه السلام است كه مظلوم كشته شده و بقيه آيه (فلايسرف في‌القتل انه كان منصوراً) درباره حضرت مهدي عج الله تعالی است كه خداوند او را در قرآن منصور ناميده است.»
(بحارالانوار ج51 ص30)

در زيارت عاشورا آرزوي ياري در كنار امام زمان عج الله تعالی را مي‌نماييم و طبق روايات متعدد احتمال ظهور امام زمان عج الله تعالی در روز عاشورا بيشتر است و نيز وقتي حضرت وليعصرعج الله تعالی ظهور كند، به خانه خدا تكيه زده و مي‌فرمايد: الا يا اهل العالم انّ جدّي الحسين قتلوه عطشاناً»(ای اهل عالم! بدانید که جدم حسین را تشنه لب شهید کردند…)
امام حسين علیه السلام در عالم مكاشفه به آيت‌الله لنگرودي فرمودند:«مهدي ما در عصر خودش مظلوم است. تا مي‌توانيد درباره مهدي سخن بگوييد و قلم‌فرسايي كنيد. آنچه درباره شخصيت اين معصوم بگوييد، درباره همه معصومين گفته‌ايد. چون همه معصومين در عصمت، ولايت و امامت يكي هستند. اما عصر، عصر مهدي ماست. پس سزاوار است كه مطالب درباره او گفته شود. درباره مهدي، زياد سخن بگوييد و بنويسيد؛ مهدي ما مظلوم است.» (صحيفه مهديه ص52)
پس وقتي همه عالم امام حسين علیه السلام را شناختند، امام زمان عج الله تعالی را هم به راحتي مي‌پذيرند و دعوتش به دين اسلام را قبول خواهند كرد.
امام صادق علیه السلام دعاي مفصلي در روز عاشورا قرائت فرمودند. در بخشی از آن دعا آمده است:
«اللهم عجل فرج آل محمد واجعل صلواتك عليه و عليهم و استنقذهم من ايدي المنافقين المضلّين والكفره الجاحدين والفتح لهم فتحاً يسيراً وأتم لهم روحاً و فرجاً قريباً واجعل لهم من لدنك علي عدوك و عدوهم سلطاناً نصيراً»
«خدايا! در فرج آل محمد تعجيل فرما و درود خودت را بر او (مهدي) و بر اهل بيت قرار ده و آنان را از دست منافقين گمراه و كفار ستيزه‌گر نجات ده و براي آنان پيروزي آساني نصيب كن و بر آنها آسايش و فرج نزديك عنايت كن و از ناحيه خودت براي آنها بر دشمنان خود و دشمنان آنها سلطنت قرارده.