بیت المقدس از مکان های مهم فلسطین است که کوه صهیون و کوه زیتون از شرق و غرب آن را احاطه کرده اند در حدود هزار سال پیش از میلاد حضرت داوود توانست اورشلیم را از دست فلسطینیان خارج کند و بیت المقدس یا خانه خدا را در آن جا بنا کند که این بنا توسط حضرت سلیمان تکمیل شد . بیت المقدس حدود ۱۱۰۰ سال سپس از بنای کعبه در مکه به دست ابراهیم و ۹۷۰ سال سال پیش از میلاد مسیح ساخته شد . 
بدین ترتیب مکه (کعبه) حرم اول و مسجد الاقصی (قدس) حرم دوم موخذان گردید . (۱) بیت المقدس پس از اسلام پس از بعثت حضرت محمد (ص) در سیزده سال اول بعثت که پیامبر در مکه زندگی می کرد مسجدالاقصی در بیت المقدس قبله اول مسلمین بود و پس از مهاجرت به مدینه در سال دوم در مسجد نبی سلمه در شهر مدینه به فرمان خداوند ، قبله مسلمین از مسجدالاقصی بر مسجد الحرام و خانه کعبه در مکه تغییر یافت که شاید خلع سلاح کردن یهود به خاطر این که مسلمانان را به دلیل نمازگزاردن به قبله آنان تحقیر می کرد از مهمترین دلایل آن بوده است . 
پس از رحلت پیامبر ، در زمان خلیفه اول ، او سیاهی را روانه سوریه و فلسطین کرد که با درگذشت او در زمان خلیفه دوم سوریه و بیت المقدس به دست مسلمین افتاد و رومیان در آن جا شکست خوردند . و از آن سال (یعنی ۱۵ هجری) فلسطین در دست مسلمانان بود . در معاهده صلح ، مسیحیان در اعمال مذهبی خود آزاد بودند . ساکنان این شهر را عمدتاً مسلمانان عرب تشکیل می دادند و برای مسلمانان نیز قدس به خاطر این که قبله اول بود بسیار معزز و مقدس شمرده می شد . (۲)
این مطالب مختصر از بیت المقدس و تاریخچه آن می باشد . برای اطلاع بیشتر به کتاب فلسطین از دیدگاه امام خمینی ره بخش ضمایم از ص ۱۷۹ الی ۲۰۶ مراجعه کنید .
۱-فلسطین از دیدگاه امام راحی ص ۱۷۹ و ۱۸۰

۲-همان ماخذ ص ۱۸۳